Matlab A*算法路径规划实现与应用：初学者地图导航与机器人路径规划入门高效版

Matlab 里的 A*路径规划，比较适合刚上手做导航、机器人路线的同学。这个资源挺实用的，逻辑清晰、结构简单，基本上看一遍代码就能明白怎么跑通整个流程。如果你想做静态地图下的路径规划，不妨从这个开搞。里面的地图建模、栅格、障碍识别都做得还不错。

A 算法的实现方式比较传统，适合理解路径搜索的基本思路。你可以学到怎么构造启发函数，怎么开放列表和关闭列表。代码写得还挺清楚，变量名都挺直白，比如openList、cost这类，看起来一点不费劲。

如果你后续想加点优化，比如动态避障、多机器人规划或者加入D*、RRT之类的，就可以基于这个项目改。先把基础打扎实，再玩高级的也不迟。哦对了，这个资源是 Matlab 版的，适合不想折腾环境配置的朋友，拿来就能跑。

另外你也可以顺带看看几个扩展资源：PRM 算法、遗传算法这些，适合稍微进阶一点的玩法。用 Matlab 搞规划还是蛮舒服的，图像、可视化都方便。

使用的时候记得路径要配对，.m文件都放到 Matlab 当前目录下，变量冲突也注意一下。要是你对算法细节还不太熟，也可以边看边对照理论推导，理解更快些。