基于MAKLINK图理论的混合蚁群算法与Dijkstra算法优化路径规划在二维空间的应用

这个路径规划系统挺有意思的，结合了MAKLINK 图理论、Dijkstra 算法和蚁群算法，适合对路径规划感兴趣的开发者或者研究人员。通过先用Dijkstra 算法确定一个初步的路径，再通过蚁群算法进一步优化，可以你在复杂的二维空间中获得更好的路径选择。系统的设计比较灵活，能根据实际需求调整参数，完全可以根据不同环境情况进行优化。除了路径规划本身，测试场景也挺全的，可以新手快速上手。如果你在做机器人导航或者自动驾驶相关的项目，这个方案绝对是个不错的参考！

实验结果显示，结合这两种算法的优化方案要比传统的 Dijkstra 算法在复杂环境下的表现要好。整个流程从地图生成到路径搜索，再到信息素更新机制都有详细。如果你有这方面的需求，可以先看看的源码，并尝试自己调试一下，应该能得到不少启发。