基于蚁群与Dijkstra算法的二维空间路径规划

基于蚁群与Dijkstra算法的二维空间路径规划

算法核心:

该程序结合蚁群算法和Dijkstra算法，实现二维空间中的高效路径规划。

实现步骤:

1. 地图构建: 利用MAKLINK图理论生成地图，并划分可行点。
2. 次优路径搜索: Dijkstra算法用于寻找初始的次优路径。
3. 路径优化: 引入蚁群算法，通过调整搜索策略，进一步缩短路径长度。

可调参数:

• 算法迭代次数
• 起始点位置
• 目标点位置
• 障碍物位置及大小

仿真结果:

程序可在地图上直观显示规划的最优路径，并提供迭代曲线和行走距离等信息，便于分析和评估。