【改进蚁群算法】二维/三维空间路径规划的蚁群算法优化

本程序是在蚁群算法和Dijkstra算法基础上进行改进的二维/三维空间路径规划算法。通过基于MAKLINK图理论生成地图并对可行点进行划分，利用Dijkstra算法寻找次优路径，同时结合蚁群算法的搜索策略调整，使路径更短。此外，还通过对基础蚁群算法的改进，限制搜索节点的角度，进一步优化了路径的选择。可调参数包括算法迭代次数、起始点、目标点、障碍物位置和大小。仿真结果显示了地图上最优路径的对比，迭代曲线的对比以及输出的行进距离对比。