优化路径规划算法，实现二维/三维空间路径规划的蚁群和Dijkstra算法结合
本程序结合蚁群算法、Dijkstra算法和MAKLINK图理论，用于优化二维/三维空间路径规划。算法实现过程包括：1）生成地图并划分可行点区域；2）使用Dijkstra算法寻找次优路径；3）在Dijkstra算法的基础上加入蚁群算法，调整搜索策略以获得更短的路径。可调参数包括算法迭代次数、起始点、目标点、障碍物位置和大小。仿真结果包括地图上最优路径对比、迭代曲线和行走距离输出。
下载地址
用户评论
