该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制其利用PMSM数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来进行PLL得到...
该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制，利用PMSM数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号通过PLL获取电机的速度和角度。当观测电流与实际电流一致时，可以通过观测到的反电势计算电机的转子位置，从而实现转子位置的闭环估计。龙贝格观测器采用线性控制策略替代了SMO的变结构控制，避免了系统抖振，具备更快的动态响应和更高的估算精度。
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