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基于龙贝格观测器的永磁同步电机无传感器控制

上传者: 2024-04-26 06:39:07上传 ZIP文件 700.65KB 热度 7次

该方案利用永磁同步电机(PMSM)的数学模型构建龙贝格观测器模型,并根据输出电流的偏差进行反馈修正,实现对电机状态变量的估计。当观测电流与实际电流实现跟踪时,即可通过观测的反电动势计算获得电机的转子位置信息,从而形成闭环估计。相比于滑模观测器(SMO),龙贝格观测器采用线性控制策略,有效避免了系统抖振,并具备动态响应快、估算精度高的优点。

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