龙贝格观测器无传感器控制PMSM模型
该模型利用龙贝格观测器实现无传感器控制，通过PMSM数学模型构建观测器模型，依据输出的偏差反馈信号修正状态变量。当观测电流与实际电流匹配时，可以通过观测到的反电势计算出电机的转子位置信息，进而形成闭环估计。龙贝格观测器采用线性控制策略替代SMO的变结构控制，有效避免系统抖振，具有较高的动态响应速度和估算精度。
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