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龙贝格观测器在无传感器控制中的应用及优势解析

上传者: 2023-07-29 02:42:01上传 ZIP文件 700.79KB 热度 6次

龙贝格观测器在无传感器控制中起着重要的作用。它利用了PMSM数学模型构造了观测器模型,并根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。通过观测的电流和反电势计算,可以实现对电机的转子位置信息的估计,并形成跟踪闭环。相比于传统的SMO方法,龙贝格观测器采用线性控制策略,能够有效避免系统抖振,具有动态响应快、估算精度高等优点。

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