智能矿用井下机器人巡检系统在曹家滩煤矿中的应用 论文

为了实现井下带式输送机安全生产和无故障运行的目标，曹家滩煤矿设计了一套智能矿用井下机器人巡检系统。利用智能化技术，通过数据采集，对影响输煤系统的数据进行特征抓取，并对抓取的数据进行融合与关联分析，最终将主煤流特征信息转化后进入规则库。经过实际应用表明，该系统可实现传统带式输送机监控系统、与机器人巡检系统与智能化的有机结合，达到“无人巡检”的工作状态，可以有效减轻维护人员的劳动强度。