配电站智能巡检机器人系统及其应用

配电站应用的智能巡检机器人系统是一种全新的智能化无人巡检解决方案，主要应用于配电站房、开关室等室内场景的内部设备及其周边环境实现自主化无人巡检。系统包括电路板、升降机构、行走机构、高清摄像头、红外热像仪、局放传感器等核心设备和其他辅助设备。系统采用吊轨式行走，采用多节升降模块确保对竖直检测面的覆盖，采用三轴分立式云台结构设计实现传感器模块在坚直轴和水平轴的转动自由度。为确保机器人在运行过程中的安全性，系统搭载了激光避障模块，通过激光传感器实时探测其水平、垂直方向上的障碍物。智能检测模块由人机交互模块、局放传感器、红外热像仪、可见光相机等模块组成，实现机器人仪表图像识别、红外测温、局放检测等功能。该系统可广泛应用于电力、工矿企业、公共设施等领域中的设备巡检工作。