煤矿井下机器人钻臂智能控制研究 上传者：gxl26683 2020-07-16 06:08:38上传 PDF文件 386KB 热度 44次 把神经网络控制技术引入至煤矿井下机器人的钻臂控制系统里,针对机器人钻臂控制系统实施研究。推导出了工作装置电液比例控制系统的传递函数,设计了电液比例控制系统,分析了神经网络控制问题,构建了煤矿井下机器人电控系统模型,讨论了机器人钻臂控制问题。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
