学习《Learning ROS for Robotics Programming》第二版

6.1 为什么要用输入输出流？我们可能想知道以前的C库有什么不好。为什么不把C库封装成一个类，然后进行处理？其实，当我们想使C库用起来更安全、更容易一点时，在有些情况下，这样做很完美。当我们想确保一标准输入输出文件总是被安全地打开，被正确地关闭，而不依赖用户是否记得调用close()函数：在C中执行文件I/O时，要用一个没有保护的指针指向文件结构。而这个类封装了这个指针，并用构造函数和析构函数保证它能被正确地初始化和清除。

想知道C库和析构函数的详细信息吗？你可以参考这篇文章，其中深入探讨了C中的析构函数。而如果你对C++中的构造和析构函数感兴趣，这篇详细解释会让你受益匪浅。至于C++虚基类和虚函数的虚析构函数，这里有一篇非常详尽的讨论。这些资源不仅能帮助你理解这些概念，还能为你提供实际的代码示例。

第二个构造函数参数是文件模式，其缺省值为“r”，代表“只读”。在文件I/O函数中，为了取指针的值，可使用fp()访问函数。你可能会问，为什么要这么麻烦？看看这篇文章吧，它深入探讨了为什么在C++中要确保基类有虚析构函数。这些资源会帮助你更好地理解和掌握这些技术细节，提升你的编程水平。