减少混乱-learning ros for robotics programming - second edition

减少混乱在本书里，类里放入内联定义的简单性、精练性是非常有用的，因为这样更容易放在一页或一屏中，看起来更方便一些。但Dan Saks指出，在一个真正的工程里，这将造成类接口混乱，因此使类难以使用。他用拉丁文in situ来表示定义在类里的成员函数(在适当的位置上)，并主张所有的定义都放在类外面以保持接口清楚。他认为这并不妨碍最优化。假如想优化，那么使用关键字inline。使用这个方法，前面（8.2节）RECTANGLE.CPP例子修改如下：152 C++编程思想下载。

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当然，如果你正在寻找关于如何在C#中实现面向接口编程的资料，那么这篇文章会是你的不二之选，它详细地讲解了接口定义和实现的方法，使你的编程技巧更加炉火纯青。