Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition

没有什么能阻挡我们像在普通类中那样使用类模板的决心。我们可以轻松地从一个模板中获得继承，并可以从已存在的模板中继承并加以实例化，从而创建一个新的模板。难道不觉得这很神奇吗？想象一下，代码重用变得如此轻而易举，犹如魔法般的存在！面向对象之继承代码重用 和 C++中的模板类继承 提供了具体的实例和深入的解释。

尽管我们之前提到的 t s t a s h 类已经满足了我们的要求，但当我们希望它添加自排序功能时，可以方便地对其进行代码重用和数值添加。你可以参考这些资源：自写的基于QT的扩展功能链表模板类 和 继承和派生向量类模板和字符串类 来进一步了解如何实现这些功能。这样一来，我们不仅提升了代码的可读性和维护性，还大大提高了开发效率！

通过利用这些模板继承技巧，我们可以像大师一样挥洒自如，灵活地构建功能强大的代码库，不是吗？也许你会发现，用类的继承关系重写父类的方法实现简易后台代码模板 和 Django模板继承extend标签实例代码详解 是非常好的实践案例。这些资源无疑会激发你的灵感，让你在代码的世界里游刃有余！