嵌套向量中断控制器-docker部署python爬虫项目的方法步骤
第6章嵌套向量中断控制器
6.1特性
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ARM Cortex-M3内部包含有嵌套向量中断控制器
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与内核紧密联系的中断控制器，可支持低中断延时
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可对系统异常和外设中断进行控制
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支持33个嵌套向量中断
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32个可编程的中断优先级
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硬件优先级屏蔽
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可重定位的向量表
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不可屏蔽中断
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软件中断功能
想要更深入了解这些特性？你可以参考这篇文章《STM32的中断嵌套向量NVIC》，里面有详细的讲解哦！
6.2描述
嵌套向量中断控制器（NVIC）是Cortex-M3的一个内部器件。与CPU紧密结合，降低了中断延时，让新进中断可以得到高效处理。可参考《ARM Cortex-M3技术参考指南》来获取NVIC操作的详细描述。
有疑问NVIC如何高效处理中断？可以看看《ARM中断嵌套》，有助于解答你的疑惑。
6.3中断源
表6.1列出了每一个外设功能所对应的中断源。每一个外围设备可以有一条或几条中断线连接到向量中断控制器。多个中断源也可以共用一条中断线。除过ARM内核指定的某些标准外，哪一条中断线连接到哪一个中断源是无关紧要的或没有优先级的。
还不清楚中断源是如何连接的吗？可以阅读《ARM的向量中断和非向量中断》，了解更多技术细节。
表6.1连接到向量中断控制器（VIC）的中断源
| VIC通道号 | 向量偏移量 | 功能标志 |
| --- | --- | --- |
| 16 | 0x40 | WDT看门狗中断（WDINT） |
| 17 | 0x44 | TIMER0匹配0-1（MR0、MR1）捕获0-1（CR0、CR1） |
| 18 | 0x48 | TIMER1匹配0-2（MR0、MR1、MR2）捕获0-1（CR0、CR1） |
| 19 | 0x4C | Timer 2匹配0-3捕获0-1 |
| 20 | 0x50 | Timer 3匹配0-3捕获0-1 |
| 21 | 0x54 | UART0 Rx线状态（RLS）发送保持寄存器空（THRE）Rx数据可用（RDA）字符超时指示（CTI）自动波特率结束（ABEO）自动波特率超时（ABTO） |
想要更全面的理解这些中断源及其功能？不妨参考这篇《STM32中断向量嵌套NVIC理解》，它会给你提供更多的见解。
