CAN控制器结构-docker部署python爬虫项目的方法步骤

16.4引脚描述表

16.1 CAN引脚描述

引脚名称 类型 描述

RD1、RD2 输入 串行输入。来自CAN收发器

TD1、TD2 输出 串行输出。输出到CAN收发器

想深入了解CAN控制器的细节吗？你可以查看 CAN控制器SJA1000验收滤波器使用，这里有详细的解释哦！

16.5 CAN控制器结构

CAN控制器带有一个发送和接收缓冲器的完全串行接口，但它不含有验收滤波器。验收滤波器是独立的器件，对所有CAN通道进行CAN标识符进行过滤。除了报文缓冲和验收过滤之外，CAN控制器的功能与PeliCAN类似。 CAN控制器模块包括了连接到下列模块的接口：

• APB界面

• 验收滤波器

• 嵌套向量中断控制器（NVIC）

• CAN收发器

• 通用状态寄存器

感兴趣验收滤波器的原理与应用吗？可以参考这篇详细的文章 CAN控制器SJA1000验收滤波器原理与应用！它会为你揭开其中的奥秘。

16.5.1 APB接口模块（AIB）

APB接口模块提供对所有CAN控制器寄存器的访问。想要更深入的学习？那就不要错过 CAN总线控制器与DSP的接口，这里有更多有趣的知识等待你去探索。

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