自由运转-can_fd_specifiaction

(6) 清除偏差电机运转过程中若检测偏差清除，则中止运行然后以所选择的转矩限制值的转矩急减速停止（选择参数设定作为初始值进行使用时为最大转矩）。选择了参数PA3_36：偏差清除输入形态= 1（等级信号）时，在偏差清除ON期间，是以速度零状态停止，不保持当前位置。图中定位结束[INP]信号记述设定等级输出时的状态。如果想要深入了解如何设置这些参数，可以参考松下伺服电机参数设定这篇文档，里面有详细的步骤和注意事项。

(7) 自由运转ON期间，伺服放大器的输出被断开，伺服电机呈自由运转（转矩= 0）的状态（呈没有控制电机运转的状态）。电机运转过程中若ON自由运转，则中止运行然后由于负载的惯性继续运行片刻。通常，垂直方向移动的设备不使用自由运转。用于垂直方向移动的设备上时，请充分探讨与制动器匹配的基础上进行使用。这方面的详细信息可以在伺服参数设定中找到。由于输入信号运行的中止／中断之外，运行也会由于报警的检测被中止。报警检测时的停止运行依照参数PA2_62（报警时动作指令序列）的设定。

你是否还在担心电机参数设置的复杂性？不妨看看台达ASDA AB伺服参数设定，或许能帮你找到更简单的解决方法。