CAN FD规格规范

6.3指令序列模式表示伺服放大器的状态及放大器设定。按[MODE/ESC]键使其显示[5n01]，按住[SET/SHIFT]键1秒以上显示内容。有关键的表记本章中，有时如下简略表记触摸屏的键。

[MODE/ESC]键作为[MODE]键发挥作用时：

MODE

作为[ESC]键发挥作用时：

ESC

[SET/SHIFT]键作为[SET]键发挥作用时：

SET（1秒以上）

作为[SHIFT]键发挥作用时：

SHIFT

(1) 动作模式表示伺服放大器的输出信号状态与运行状态。

按下ESC

按下SET （1秒以上）

速度零

速度到达

准备就绪

-PoF

那么什么是Sn01？它代表动作模式，详细信息可以参考flash动作指令。当然，如果你想要了解更多相关内容，还可以查看flash动作指令全集和基于动作序列的行为需求模式验证的研究。

而Sn02呢？它代表的是放大器设定，这方面的知识可以从JSP指令和动作熟悉和JSP指令与动作熟悉中获取。它们都详细描述了放大器设定的不同方面。

至于Sn03，它代表电机设定。对于那些对电机设定有兴趣的朋友，可以参阅JSP的脚本指令动作以及jsp的常用指令有哪些编译指令动作指令整理。这些资源将会为您提供更深入的理解。

看起来你对指令和模式很感兴趣，不妨也看看序列模式挖掘和序列模式GSP算法，它们能帮助你更好地理解和应用这些知识。

是否对触摸屏键的功能有疑问？别担心，联想键盘功能键调整为传统键盘模式或许能给你一些启发。希望这些信息能够帮助你更好地掌握和应用伺服放大器的指令序列模式！