comparing can fd with classical can.pdf

CAN FD 传统CAN之比较 CAN-FD比CAN总线的带宽更高,具有与CAN总线相似的控制器接口,这种相似性使ECU供应商不需要对ECU的软件部分做大规模修改,降低了开发难度和成本。CAN-FD是CAN总线的升级换代设计,它继承了CAN总线的主要特性,提高了CAN总线的网络通信带宽,改善了错误帧漏检率,同时可以保持网络系统大部分软硬件特别是物理层不变。