CAN FD规范

第14章PC加载器14-6通信设定14 14.3通信设定伺服放大器和PC的连接有以下2种方法。由于其各自的通信设定不同，请参照下述方法进行正确设定。

1) 使用RS232C/485变换器(NW0H-CNV)的情况

设定方法：

① 在简单菜单中选择"通信设定"

② 在通信设定画面的连接方式中选择"与放大器直接通信（COM通信）"，单击OK按钮

注意事项：请将通信条件的"波特率"与放大器侧的PA2_73（通信波特率(RS485)）设定相对合。更详细的设定步骤可以参考串口波特率115200与PC通信。

No. 参数名称 设定范围 初始值 更改

PA2_73 通信波特率(RS485)

0： 38400 [bps]

1： 19200 [bps]

2： 9600 [bps]

3： 115200 [bps]

还不明白？试试波特率初值设定，或许能让你豁然开朗。

电源

PC Loader

RS232C/485变换器(NW0H-CNV)

CAT5电缆（市销产品）

USB／串行电缆（市销产品）

进一步了解RS232C通信的信号特性及电缆长度，可以查看RS232C信号特性电缆长度及波特率。

要深入探讨如何在PC和单片机之间进行串口通信，甚至在9600波特率下工作，pc机与单片机之间串口通信9600波特率这篇文章一定会对你有所帮助。

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看似复杂的通信设定，其实掌握了这些小窍门，简直是小菜一碟！希望这些资源能帮助你更加顺利地进行设定。