速度前馈的调整-基于java语言的安卓手机软件开发

速度前馈指令是在位置控制时进行前馈补偿以缩短定位时间的功能。速度前馈在位置控制时有效。速度前馈可以外接，这时的前馈指令是上位机装置对位置指令进行微分后生成的指令。前馈指令和位置指令同时输入到伺服驱动器中。 连接方法来自上位机装置的位置指令通过指令脉冲输入端子连接，速度前馈通过模拟量输入端子进行连接，模拟量可以通过功能码任意设定为AI.x，其中x=1，2，3。上位机装置伺服单元位置指令微分KFF H08.18 AIx PULSE /SIGN H08.19 KpH08.02 H08.00积分H08.01电流环M Enc伺服电机编码器速度计算位置反馈Kp：位置环增益；KFF：伺服速度前馈增益。 相关参数速度前馈信息的来源可以通过功能码H05-19来选择。