扭矩前馈的调整-基于java语言的安卓手机软件开发

（2）扭矩前馈的调整扭矩前馈是缩短定位时间的功能。扭矩前馈指令在速度控制和位置控制时有效。 t相关参数扭矩前馈指令通过H06-11功能码进行选择，扭矩指令输入的增益通过H08-21进行设定，前馈滤波时间常数通过H08-20设定。出厂默认没有扭矩前馈输入，如果设定模拟量通道为扭矩前馈指令输入时，需要按照6.2.2节进行对应关系设定。功能码名称设定范围最小单位出厂设定生效时间类别相关模式H06 11扭矩前馈选择0-无扭矩前馈1-内部扭矩前馈1 0即时生效停机设定PS H08 20扭矩前馈滤波时间参数0.00ms～64.00ms 0.01ms 0.00ms立即生效运行设定P H08 21扭矩前馈增益0.0%～100.0% 0.1% 0.0%立即生效运行设定P