扭矩指令滤波器的调整-基于java语言的安卓手机软件开发
（1）扭矩指令滤波器的调整
扭矩指令中串联配置有一阶低通滤波器。可能因伺服驱动而导致机械振动时，如果对以下扭矩指令滤波时间参数进行调整，则有可能消除振动。数值越小，越能进行良好的高响应控制，但会受到机械惯量及其负载的制约。
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