参考点返回-车载以太网avb协议规范avdeccieee1722.1-2013

6.23 参考点返回 II - 63 6.23 参考点返回 6.23.1 概要 在本功能中，参考点返回信号输入后，轴立即返回指定的参考点。本功能用于在进行刀具更换时，迅速返回指定位置。

6.23.2 详细说明

接通本信号，进行参考点返回。在信号的上升沿，先自动复位(复位&倒带)，然后开始返回。如果在自动、MDI运行中打开本信号，则因复位而中止运行，轴返回参考点。在自动、MDI运行模式下执行攻丝循环时，如果输入本信号，则因复位而中断运行，输出攻丝可返回信号，参考点返回动作转为攻丝返回动作。在原点完成攻丝返回后，才开始参考点返回动作。

(1) 进行2轴以上的参考点返回时，在参数“#2019 revnum”中设定返回顺序。

(2) 到达参考点时，输出对应的参考点到达信号。

(3) 在参考点到达信号输出完成之前必须保持该信号打开。如果在参考点到达信号输出过程中关闭了该信号，返回动作将中断并停止。重新输入参考点返回信号，则从复位开始重新执行返回动作。

(4) 参考点返回速度与一般的参考点返回速度相同。

(5) 参考点为参考点位置选择代码1,2信号中设定的参考点。

(6) 在螺纹切削循环中，输入的参考点返回信号无效。但如果在螺纹切削单节以外的其它单节中输入参考点返回信号，则执行返回动作。

(7) 在坐标系未确立的情况下，参考点返回信号无效。这时如果输入参考点返回信号，则发生报警“M01无法参考点返回”。

参考点返回(RTN)复位中(RST)自动运行参考点到达(ZP1n)参考点返回复位停止约100ms