刀具返回退避-车载以太网avb协议规范avdeccieee1722.1-2013

6.21 刀具返回退避 II - 57

6.21 刀具返回退避

6.21.1 概要

为防止刀具损坏及进行临时监视等，在用进给保持中断加工程序后，手动退刀，进行工件检查、刀具更换，然后进行自动启动，经过指定的经过点，到达中断点后，重新开始加工。退刀时多可指定2个经过点。刀具更换后无法更改补偿量。

6.21.2 操作方法

在因进给保持或单节停止模式而停止运行的状态下，打开经过点开关，指定中断点。NC对中断点的识别完成后，进入刀具返回退避模式。应切换到手动模式（手轮、JOG快速进给），手动进行退避。此时可指定用于指定返回路径的经过点。在自动运行手轮插入中也可进行刀具退避。可指定2个经过点。指定方法为，在手动模式下移动到经过点，打开经过点开关，记忆经过点。

经过点1（图中的#1）是在中断后的第一个指定点，经过点2（图中的#2）为后指定的点。请在所有轴停止之后再指定经过点。（如果所有轴尚未停止，将无法设定指定点。）

中断点（返回位置）的指定方法退避方法经过点的指定方法 #2 #1 × × × △ × (a) (e) (c) (d) (b)返回开始点第2经过点第1经过点退避轨迹返回路径中断点