手轮插入-车载以太网avb协议规范avdeccieee1722.1-2013

6.17手轮插入II - 43 6.17手轮插入 6.17.1概要自动手轮插入功能是在自动模式(纸带、内存、 MDI)下，通过手动手轮的方式插入轴移动的功能。 6.17.2可插入条件 (1)自动手轮插入功能可在纸带、内存、 MDI等自动模式下，通过手动手轮模式进行手动手轮插入。但在进行自动参考点返回指令(G28,G29,G30)与螺纹切削指令(G33)、跳跃指令(G31)、攻丝循环的攻丝切削时，无法进行手动手轮插入。 (2)自动运行暂停中及单节停止状态下，如果选择了纸带、内存、 MDI等自动运行模式，则自动手轮插入功能有效。 (3)使用自动手轮插入功能执行暂停(G04)指令的轴移动时，暂停的计数动作中断。在确认轴移动完成后，计数动作继续。 (4)自动机床锁定时，自动手轮插入功能仍然有效。但在手动机床锁定时，机床不移动，只更新当前位置显示。而在手动机床锁定以外的情况下，机床将按照手动手轮的插入量移动，当前位置显示也会更新。 (5)输入了互锁信号的轴或插入方向为软件极限的轴，无法进行手动手轮插入。 6.17.3插入有效轴 (1)自动手轮插入功能仅在输入了手动手轮轴选择时有效。 (2)自动手轮插入功能多支持3轴。(受手轮个数限制。) 6.17.4插入时的轴移动速度 (1)进行自动启动中的快速进给指令(G00)时，执行手轮插入的轴的移动速度(自动移动速度+手动手轮的插入速度)受限于该轴的快速进给速度。 (2)进行自动启动中的切削进给指令(G01,G02,G03)时，执行手轮插入的轴的移动速度(自动移动速度+手动手轮的插入速度)受限于该轴的快速进给速度。 (3)在自动启动中，对正在以外部减速速度移动的轴进行同一方向手轮插入时，该轴的移动速度(自动移动速度+手动手轮的插入速度)受限于外部减速速度。 (4)如在超出钳制速度的条件下试图进行插入，会导致插入量与手轮的刻度不一致。 (5)通过手动手轮/步进倍率选择输入确定手轮倍率。 ∫ G01 Z_F X_Y_; Z_Y_; ∫ 100 10 １ Z Y X刀具工件自动进给手轮进给插入自动进给与手轮进给的重叠进给轨迹