主轴定位-车载以太网AVB协议规范AVDECCIEEE1722.1-2013

6.24 主轴定位

6.24.1 概要

(a) 定位使数字主轴在某固定位置停止旋转的功能。执行定位指令后，主轴将继续旋转几圈后，在定位点停止。定位点因编码器而异，如下所示。

• 编码器定位（PLG及外部编码器/环形传感器）
• Z相位置
• 磁传感器定位（接近开关）
• 磁传感器安装位置

(b) 多点定位

输入由参数或PLC而定的偏移量，使主轴定位到Z相以外的位置。偏移量范围为0～35999。（单位： ）

(注1) 使用磁传感器时，无法多点定位。

(注2) 仅在齿轮比为1：1时可实现PLG定位。在PLG编码器的Z相完成定位，如果使用减速齿轮，主轴1次旋转中将会有数个定位点。

(c) 提前定位

在到达第2定位宽度（参数“#3132 ori_inp2”（定位第2定位宽度）时，主轴定位信号打开，在进入定位宽度（参数“#13024 SP024 INP”（定位宽度）时，主轴第2定位信号打开。使用本功能可预测定位完成时间，因此可去除因换刀等而导致的延迟时间，从而缩短加工周期。

36000 = 0.01