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该方法对行人过街场景下的车辆避障路径进行规划与控制。通过环境感知、路径规划和路径跟踪等步骤,有效确保...
大小:5089108 | 2024-05-08 05:21:56 -
驾驶特征学习助力自动驾驶换道轨迹规划 通过学习驾驶者的特征,自动驾驶车辆可以制定高效且安全的换道轨迹...
大小:2049682 | 2024-05-08 05:15:37 -
利用时空注意力机制对车辆轨迹进行精准预测,提高预测准确度,增强车辆行驶安全。
大小:1976306 | 2024-05-08 05:10:13 -
CVI库里的滤波函数,高通,低通,和带同滤波,工程实际很有用
大小:219.32KB | 2019-10-03 03:42:34 -
一个CVI库里面的差值函数,包括多项式差值,有理差值和样条差值,希望能给一下朋友带来方便
大小:197KB | 2019-07-20 00:09:16 -
CVI里面的多项式差值,有理差值和样条差值,工程实际很有用
大小:197KB | 2019-07-20 00:09:00
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