基于STM32的旋转倒立摆控制程序

旋转倒立摆控制程序

本程序使用STM32F103芯片实现对旋转倒立摆的控制，包含以下功能：

• 左右摆动控制： 摆杆可进行±60°规律摆动。
• 旋转控制： 摆杆可进行360°旋转。
• 自动倒立： 手动将摆杆抬至165°时，程序自动控制其稳定倒立。
• 快速起摆： 摆杆从初始位置快速起摆并稳定倒立。
• 抗干扰能力： 程序具有较强的抗干扰能力，保证系统稳定运行。
• 旋转臂控制： 在摆杆倒立状态下，旋转臂可进行360°以上旋转。

程序使用PID算法进行控制，用户可根据需要自行调整参数。