基于stm32的简易旋转倒立摆程序

Name: 基于stm32的简易旋转倒立摆程序
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Author: MIGLINDA

上传者：MIGLINDA 2019-04-26 19:15:46上传 RAR文件 9.07MB 热度 65次

13年国赛题，功能全部实现，课余diy作品

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基于stm32的简易旋转倒立摆程序

13年国赛题，功能全部实现，课余diy作品

大小：0B | 2019-04-26 19:15:46
STM32旋转倒立摆程序

13年国赛控制题，旋转倒立摆。使用STM32作为主控CPU，采用了摆杆的角度环以及电机的角位移环进行...

大小：0B | 2019-05-25 04:28:22
STM32旋转倒立摆源码

STM32控制倒立摆平稳倒立，使用STM32F104RC单片机，使用C语言编写

大小：0B | 2019-04-26 19:16:26
基于STM32的倒立摆程序

内包含基于STM32的倒立摆程序，用到PID，有详细的注释，适合大家阅读，亲测可用。

大小：0B | 2019-05-13 18:14:38
基于STM32的旋转倒立摆控制程序

旋转倒立摆控制程序本程序使用STM32F103芯片实现对旋转倒立摆的控制，包含以下功能：左右摆动控制...

大小：266.1KB | 2024-04-29 00:43:42
stm32倒立摆

大小：0B | 2019-01-07 10:28:17
倒立摆stm32

旋转倒立摆pid串级控制，全套资源，基于stm32单片机设计。

大小：0B | 2019-09-23 08:45:10
基于stm32平面倒立摆

基于stm32f1的平面倒立摆的代码分享，其中最关键的pid算法的值需要根据机械结构不同来更改。

大小：0B | 2019-07-09 04:03:01
倒立摆STM32程序资料

2013年国赛倒立摆程序，可以实现旋转，能立稳

大小：0B | 2019-05-13 18:14:51
STM32旋转倒立摆自动起摆源码.zip

STM32旋转倒立摆自动起摆源码,需要一个精密电位器，用ADC来获取角度值，然后用PID算法控制，

大小：0B | 2019-09-03 08:18:28
基于stm32的倒立摆系统

做电赛培训的时候做的一个倒立摆系统，实测可用，起摆迅速，倒立稳定

大小：0B | 2020-04-20 07:31:53
基于STM32的倒立摆源码

该程序代码是13年全国大学生电子设计竞赛的考题，能够实现基础+拓展功能！！

大小：0B | 2019-04-30 17:02:36
基于STM32的倒立摆程序设计

基于STM32设计的倒立摆设计,程序完成,PID调试成熟。

大小：21.11MB | 2021-05-21 18:49:14
简易的旋转倒立摆

大小：0B | 2019-01-13 03:15:11
STM32倒立摆代码

大小：0B | 2019-02-27 20:22:54
基于STM32和增量PID的旋转倒立摆的设计

旋转倒立摆系统应用广泛，但是传统设计中存在成本较高、功耗较大等问题。针对该难题，提出利用32位低功耗...

大小：0B | 2019-04-30 17:04:37