直线倒立摆STM32控制程序 上传者:liang6715 2019-07-11 10:53:30上传 ZIP文件 3.79MB 热度 54次 基于STM32的直线倒立摆控制程序,在商家附赠代码上增加了模式选择的功能;共六种模式。PD控制;PID控制;微分先行;梯形积分;抗积分饱和;积分分离。西工大樊老师计算机控制系统实验 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论