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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-13 18:14:51

你好 用了自带编码器的减速电机吗 还有一个是角位移传感器吗

码姐姐匿名网友 2019-05-13 18:14:51

垃圾控制,里面就一个pid算法 什么都没有。没有速度环没有位置环。还说的那么牛逼