无人驾驶下的轨迹追踪

Name: 无人驾驶下的轨迹追踪
Rating: 4.5 (62 reviews)
Author: aiyun141

上传者：aiyun141 2019-04-30 19:54:33上传 RAR文件 1.36MB 热度 62次

本代码主要适用于无人驾驶下的路径最终。模型及求解过程可参考龚建伟版《无人驾驶车辆模型预测控制》第4章。

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无人驾驶下的轨迹追踪

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