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无人驾驶下的轨迹追踪

上传者: 2019-04-30 19:54:33上传 RAR文件 1.36MB 热度 30次
本代码主要适用于无人驾驶下的路径最终。模型及求解过程可参考龚建伟版《无人驾驶车辆模型预测控制》第4章。
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