EtherCAT总线控制的正压检漏机程序
项目概述
该程序控制一台正压检漏机，设备包含以下关键组件：
- 运动控制:
- 9个松下A6总线伺服电机
- 6个总线步进电机
- EtherCAT总线通讯
- PLC: 基恩士KV-8000
程序特点
- 已应用于实际生产，稳定可靠
- 采用标准程序框架，可适配其他设备
应用领域
适用于需要高精度运动控制和数据采集的自动化设备，例如：
- 泄漏检测设备
- 自动化装配线
- 机器人系统
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