基恩士KV-8000PLC EtherCAT总线控制正压检漏程序框架（含9个A6伺服电机+6个总线步进电机）

正压检漏机的标准程序框架，用的是基恩士 KV-8000 PLC配EtherCAT 总线控制，整体思路还蛮清晰的。9 个A6 伺服电机加 6 个总线步进电机，动作多但逻辑不乱。KV-8000 像是“大脑”，负责调度，伺服电机给力，控制也细。

系统响应快，节拍短，做那种要求高一点的检漏，比如汽车零部件或者电子元件检测，还挺合适的。EtherCAT这块也不错，数据传起来稳、快，不容易掉链子，调试起来也没那么头疼。

代码层面其实没写太细，但程序结构比较标准，拿来做二次开发或改逻辑都方便。比如你要接个扫码枪、加个 HMI 页面，扩展性也还行。适合熟悉 PLC 但想深入了解EtherCAT 通信的你。

嗯，唯一要注意的就是伺服电机调试要细心点，零点归位别搞错了，不然跑偏调半天都不知道哪出问题。如果你正打算搞一套多轴控制+EtherCAT 通信的系统，这份资源真的蛮值的。