六轴EtherCAT总线伺服涂布收卷机程序解析及应用示例
介绍了一种采用六个伺服、变频器和编码器的六轴EtherCAT总线伺服涂布收卷机程序，详细说明了程序中的动态测量频率、计算转速和换算频率的方法，并介绍了如何利用变频器同步伺服电机速度，并进行通讯控制的过程。该程序具有较高的应用参考价值和实用性。
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