基于EtherCAT总线的视觉目标跟踪平台设计

为了实现视觉目标跟踪,提出了一种基于EtherCAT总线的视觉目标跟踪平台的设计方案。该平台通过EtherCAT总线技术实现主从站数据通信,主站通过Mean Shift跟踪算法程序求出跟踪目标中心点坐标数据,从站结合DSP伺服控制技术输出伺服控制指令驱动跟踪平台实现视觉目标跟踪。实验结果表明该视觉目标跟踪平台具有较高的稳定性与实时性,满足视觉目标跟踪的要求。