基于模糊自适应PID的智能车辆路径跟踪控制

Name: 基于模糊自适应PID的智能车辆路径跟踪控制
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Author: 小兵禅

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大小：0B | 2019-01-02 10:58:14
模糊自适应Pid控制

利用模糊控制规则对pid控制器的ki，kp，kd参数进行调优，从而达到控制目的

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