MPC无人机模型预测控制避障.rar 上传者：ZondeX 2020-07-23 14:20:44上传 RAR文件 1.45KB 热度 42次 选用的预测模型为四阶无人机系统，提供了一个模型预测框架，只需要自己写一个优化函数即可实现，优化函数可以自己定义所需要优化的内容。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2020-07-23 14:20:44 文件已损坏 发表评论
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