基于MATLAB Simulink的车辆防抱死制动系统(ABS)单轮与双轮建模及仿真实现

基于MATLAB Simulink的 ABS 单轮和双轮建模，逻辑清晰、结构直观。模型分层做得挺细，尤其适合初学者入门，也方便做后续扩展。

建的是防抱死系统的单轮和双轮仿真模型，刹车过程建模挺有参考价值。变量命名也比较规整，不用一边看一边猜。响应也快，调参调起来还挺方便。

ABS 逻辑部分走的是经典 PID 调节路线，算是比较好上手的方案。你要是做车辆控制方向的项目，可以直接拿来改改用，思路基本通了。

跟它配套的资料也不少，像Simulink 的汽车 ABS 建模这种就蛮值得一看，扩展下四轮模型也有教程。

如果你用过CarSim，也可以看看CarSim 与 Simulink 联合仿真教程，ABS 模块集成起来还挺顺的。

哦对了，做仿真的时候别忘了检查单位，多人卡在这里。