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基于MPC和最优控制的Carsim/Simulink联合仿真实现汽车主动避撞和ACC功能

上传者: 2024-04-29 13:00:33上传 ZIP文件 192.33KB 热度 5次

该仿真实现了主动避撞和ACC功能,融合了Carsim和Matlab/Simulink,包含了车身动力学、发动机、切换逻辑等模型。适合Carsim 2016及以上版本,易于新手学习。

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