1. 首页
  2. 课程学习
  3. 软件测试
  4. 机器人轨迹仿真用三次B样条插值

机器人轨迹仿真用三次B样条插值

上传者: 2019-04-26 23:10:14上传 RAR文件 1.36KB 热度 39次
三次B样条插值可用于机器人轨迹规划中速度、加速度、加加速度的实现
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-04-26 23:10:14

一般吧。。。。。。

码姐姐匿名网友 2019-04-26 23:10:14

嗯。。还行吧

码姐姐匿名网友 2019-04-26 23:10:14

三次B样条需要5个点,小于5个点的情况需要完善.