S-ICP算法的衍生版本——改进点云配准ICP方法，pdf 上传者：happyldp 2023-12-19 02:59:07上传 PDF文件 728.18KB 热度 83次 S-ICP算法是点云配准中的一种经典方法，S-ICP算法作为ICP算法的变体，致力于提高点云配准的精度和效率。针对传统ICP算法在处理大规模点云时计算量大、收敛速度慢的问题，S-ICP算法采用了一系列优化策略，例如增量式、快速近似匹配等，从而改进了配准效果。PDF文档中包含了S-ICP算法的详细原理、改进之处以及实验结果分析，对于点云配准领域的研究者具有一定的参考价值。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
