基于人工势场法的路径规划

Name: 基于人工势场法的路径规划
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Author: yijie64642

上传者：yijie64642 2020-09-14 00:46:46上传 RAR文件 26.82KB 热度 53次

采用人工势场法进行路径规划有效的避免了局部震荡以及不收敛的状况有源码

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基于人工势场法的路径规划

采用人工势场法进行路径规划有效的避免了局部震荡以及不收敛的状况有源码

大小：27KB | 2020-09-14 00:46:46
路径规划人工势场法

利用人工势场法编写了matlab代码,最终基本实现了机器人到达目标点的目的,但仍存在一些问题

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人工势场法路径规划

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人工势场法路径规划程序

人工势场法路径规划的仿真程序，用matlab仿真实现

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基于人工势场的路径规划

印度人写的MATLAB程序，界面简洁友好，其中astart.m是主程序。

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基于改进人工势场法的AUV路径规划

基于改进人工势场法的AUV 路径规划

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人工势场法仿真路径规划.zip

人工势场法路径规划仿真，直接能用，课设做的，参考文献标出

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人工势场法路径规划避障

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避障路径规划之人工势场法

基于人工势场法的避障算法，采用Matlab实现。通过建立目标势场和障碍势场，生成合力势场，以实现机器...

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机器人人工势场法路径规划

采用人工势场方法进行路径规划,编队控制,可以得到良好效果

大小：14KB | 2020-12-30 18:53:47
改进人工势场法路径规划人工势场避障论文集

Improved artificial potential field method path pl...

大小：0B | 2019-06-22 08:42:01
基于改进人工势场法的机器人路径规划

路径规划与识别作为智能机器人研究的最重要因素,具有重要的理论意义和实用价值。但传统的人工势场法在路径...

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人工势场法优化，实现避障路径规划

起点和目标已知的路径规划，采用改进的人工势场法避免障碍物，实现最优路径规划。通过调整势能函数、障碍物...

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机器人路径规划人工势场法2

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