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PLC控制下的机械手更新设计-学位研究报告.doc

上传者: 2023-12-11 20:28:53上传 DOC文件 475KB 热度 54次

采用PLC(可编程逻辑控制器)技术对机械手进行了全面升级和设计,本研究旨在提高机械手的运行效率和精准度。通过深入分析PLC的工作原理和机械手运动学,实现了更灵活、更可靠的控制系统。论文详细探讨了PLC在机械手控制中的应用,包括程序设计、输入输出设备的配置以及通信协议的优化。通过本文的研究,我们取得了在机械手自动化领域的一系列重要进展,为相关领域的研究提供了有力的支持。

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