工业机械手PLC控制设计的学士学位论文

本学士学位论文旨在探讨工业机械手在PLC（可编程逻辑控制器）控制下的设计与应用。通过对工业机械手结构、运动学、控制系统等方面的分析和研究，本论文提出了一种基于PLC的工业机械手设计方案。深入探讨了PLC在工业机械手控制中的应用，涵盖了编程、传感器应用、运动控制等关键技术。此外，论文还对工业机械手在不同场景下的应用进行了案例分析和实验验证。通过本文的研究，旨在为工业机械手在实际生产中的自动化应用提供可行性和理论指导。