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多关节机械手PLC控制系统设计研究-学位论文.doc

上传者: 2024-04-18 19:16:16上传 DOC文件 466.5KB 热度 8次

本篇学位论文致力于多关节机械手PLC控制系统的设计研究,通过对系统架构的优化和控制算法的改进,实现了对多关节机械手的高效控制。通过对PLC控制系统的设计和调试,提高了机械手的运动精度和稳定性,从而满足了工业生产中对高精度、高效率的要求。研究成果对工业自动化领域具有一定的理论和实践指导意义。

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