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PLC控制机械手运动设计学位论文

上传者: 2023-12-09 11:31:08上传 DOC文件 1.5MB 热度 58次

本文探讨了基于PLC(可编程逻辑控制器)的机械手运动设计,详细分析了在工业自动化领域中PLC控制系统在机械手运动方面的应用。针对机械手的动作规划、路径规划和控制策略进行了深入研究与分析,并提出了一种基于PLC的运动设计方案。通过对不同类型的机械手动作的仿真实验,验证了所提方案的有效性和稳定性。论文总结了在工业制造中采用PLC控制机械手运动设计的优势与应用前景。

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