Python编程控制六轴机器人实现复杂运动

1、利用python的pysimplegui模块进行上位机人机交互界面的开发。2、将机器人路径、工具坐标和用户坐标存储在PyMySQL数据库中，本项目采用PyMySQL V 5.5版本。3、通过上位机交互界面，可以实现对两个机器人的单独控制，也可以实现两个机器人的协同运动。4、在自动模式下，可以通过软件内规划的路径实现机器人的单线或往复运动，同时可以实时修改移动的起始点、运动姿态和移动距离。5、手动模式下，用户可以直接控制某一台机器人进行直线运动、关节运动或绕xyz轴旋转运动。6、界面中提供了直观的坐标信息参数读取和机器人参数设置功能。7、在使用前，需要在数据库中创建符合mysql.py要求的数据表，并通过点击UI首页的“系统初始化”按钮自动建立所需数据表。